⚙️ 설정
📐 경로 미리보기
● 시작점
● 끝점
📝 명령어 입력
한 줄에 하나씩 입력하세요:
1 시간— LINEAR 이동 (예:1 3000→ 3초 직선 이동)2 시간 스텝— CW 회전 (예:2 3000 8000→ 3초 동안 90° 시계방향)3 시간 스텝— CCW 회전 (예:3 3000 8000→ 3초 동안 90° 반시계방향)
※ 8000 스텝 = 90° / 회전 시간이 0이면 기본 스텝 딜레이 사용
💻 생성된 코드
concrete_printer.ino